WFH系列中空型
高精度高刚性减速机，体积小、扭矩大、寿命长
性能优点
中空设计，方便穿线配管
安装尺寸兼容 spinea 减速机，更薄更轻
背隙 1 弧分以内（超高精度）
独特设计允许负载直接作用于输出法兰 / 壳体
承载能力强
刚性优异
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技术规格
| 型号 | 速比 | 额定输出转矩 | 加速和制动转矩 | 容许紧急制动转矩 | 额定输入转速 | 最大输入转速 | 倾覆刚度 | 扭转刚度 | 最大径向力 | 最大轴向力 | 最大无负载启动转矩 | 平均角度传递误差 | 回差精度 | 转动惯量 | 重量 | |
| 轴旋转 | 外壳旋转 | Nm | Nm | Nm | rpm | rpm | Nm/arcmin | Nm/arcmin | KN | KN | Nm | arcsec | arcmin | kg·m² | kg | |
| WFH17 | 21 | 22 | 30 | 220 | 330 | 3000 | 6000 | 110 | 16 | 2.8 | 4 | 0.5 | ±20 | P0≤1 P1≤3 P2≤5 | 5.2 | 1.13 |
| 31 | 32 | 40 | 0.5 | |||||||||||||
| 51 | 52 | 50 | 0.6 | |||||||||||||
| 81 | 82 | 60 | 0.6 | |||||||||||||
| 121 | 122 | 80 | 0.6 | |||||||||||||
| WFH25 | 25 | 26 | 50 | 220 | 330 | 3000 | 6000 | 110 | 16 | 6.5 | 8.5 | 0.6 | ±20 | P0≤1 P1≤3 P2≤5 | 18 | 2.65 |
| 31 | 32 | 60 | 0.62 | |||||||||||||
| 51 | 52 | 80 | 0.68 | |||||||||||||
| 81 | 82 | 110 | 0.7 | |||||||||||||
| 101 | 102 | 130 | 0.7 | |||||||||||||